Si comme moi, lorsque vous vous trouvez en mode console et que vous entendez le sale BIPP du buzzer suite à une erreur de syntaxe ou une « completion automatique« , pas besoin de sortir la pince et de couper le fil ! Ouvrez juste une fenêtre shell et entrez :

echo "set bell-style none" >> ~/.inputrc

validez et redemarrez votre session. voilà, le tour est joué!

NB:
Sylvain nous à fait un billet bien plus complet, je donne juste le lien, merci à lui.
https://blog.gnusquad.org/2009/02/05/faites-taire-votre-pc-speaker/